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【2h】

Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems

机译：移动多机器人动态系统的实时分布式后视地平线运动规划与控制

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Mendes Filho, José,; Lucet, Eric; Filliat, David;
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年度 2017
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1. Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach [J] . Michael Defoort, Annemarie Kokosy, Thierry Floquet, Robotics and Autonomous Systems . 2009,第11期

机译：感测范围有限的协作单轮式移动机器人的运动规划：一种分布式后退水平方法
2. Real-time trajectory planning for UCAV air-to-surface attack using inverse dynamics optimization method and receding horizon control [J] . Zhang Yu, Chen Jing, Shen Lincheng 中国航空学报（英文版） . 2013,第004期

机译：逆动力学优化方法和后视控制的UCAV空地攻击实时轨迹规划
3. MULTI-ROBOT MOTION PLANNING: A MODIFIED RECEDING HORIZON APPROACH FOR REACHING GOAL STATES [J] . Eric Lucet, José M. Mendes Filho Acta polytechnica . 2016,第1期

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4. Real-time distributed receding horizon motion planning and control for mobile multi-robot dynamic systems [C] . José M. Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2017

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5. Robot Motion Planning in Dynamic, Cluttered, and Uncertain Environments: the Partially Closed-Loop Receding Horizon Control Approach [D] . Du Toit, Noel E. 2010

机译：在动态，混乱和不确定环境中的机器人运动计划：部分闭环后退水平控制方法
6. A Neural Code for Looming and Receding Motion Is Distributed over a Population of Electrosensory ON and OFF Contrast Cells [O] . Stephen E. Clarke, André Longtin, Leonard Maler 2014

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7. Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems [O] . Mendes Filho, José,, Lucet, Eric, Filliat, David 2017

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